В вашем случае важны два момента: психическое состояние тети и отсутствие официального диагноза, а также процедура вступления в наследство при отсутствии других наследников.

Правоспособность наследника с психическими нарушениями
Если у вашей тети нет официально установленной недееспособности или ограниченной дееспособности (подтверждённой судом), она считается дееспособной и может самостоятельно вступить в наследство.
Если же суд признал её недееспособной или ограниченно дееспособной, то для оформления наследства потребуется участие законного представителя — опекуна или попечителя, назначенного судом.

Вступление в наследство при отсутствии других наследников
Если других наследников нет, ваша тётя имеет право принять наследство в порядке очереди (по закону или по завещанию, если оно есть).
Вступление в наследство осуществляется через подачу заявления нотариусу по месту открытия наследства (обычно — по последнему месту жительства умершего) в течение 6 месяцев с момента смерти.

Как помочь тёте дистанционно

Обратитесь к нотариусу, ведающему наследственным делом, чтобы узнать точный перечень необходимых документов и возможные особенности процедуры.

Если ваша тётя не может самостоятельно приехать к нотариусу, можно оформить доверенность на вас или другое лицо для представления её интересов. Если нет возможности лично оформить доверенность, существует возможность оформления через нотариуса по месту жительства с последующим пересылом документов.

При наличии сомнений в дееспособности тети, лучше проконсультироваться с юристом и, при необходимости, обратиться в суд для назначения опекуна.

Можно также обратиться к специалистам службы опеки по месту жительства тети для получения поддержки.

Рекомендации:

Проверить статус дееспособности тети (если нет диагноза — предположительно она дееспособна).

Подать заявление нотариусу в установленный срок.

При невозможности самостоятельного оформления — оформить доверенность.

При наличии сомнений — получить юридическую помощь по опеке.