В вашей ситуации важны следующие моменты:

Право управления и страхование:
Если виновник ДТП не имел права управления транспортным средством, страховая компания вправе предъявлять требования о возмещении ущерба непосредственно к владельцу ТС, на которого оформлена машина — в вашем случае к соседке.

Смерть виновника ДТП:
Смерть виновника не освобождает от ответственности. Однако ответственность ложится на собственника ТС, если договор страхования оформлен на его имя.

Спор о сумме ущерба:
Собственник вправе оспаривать сумму возмещения, заявленную страховщиком, если считает её завышенной.

Возможности уменьшения суммы ущерба:
Проведение независимой экспертизы:
Вы вправе заказать независимую оценку ущерба у квалифицированного эксперта. Если её результаты покажут меньшую сумму, это основание для переговоров со страховщиком.

Переговоры с Белгосстрахом:
На основании экспертного заключения можно инициировать пересмотр суммы. Обязательно оформить все претензии письменно.

Судебное разбирательство:
В случае отказа страховщика снизить сумму можно обратиться в суд с иском о пересмотре размера возмещения ущерба.

Рекомендации:
Закажите независимую экспертизу.

Подготовьте письменные возражения в адрес Белгосстраха с приложением экспертизы.

Если соглашение не достигнуто — готовьте иск.