Рассмотрим вашу ситуацию строго с точки зрения Правил дорожного движения Республики Беларусь, а также судебной практики по аналогичным делам.

1. Ключевые факты
Светофор показывает красный сигнал;

Вы выполняете разворот перед пешеходным переходом;

Встречное авто проезжает на красный и стукается в вас;

ГАИ считает вину обоюдной.

2. Нарушение со стороны встречного автомобиля
Проезд на красный сигнал светофора — это грубое нарушение ПДД, подпадающее под ст. 18.14 ч. 4 КоАП РБ. Водитель, проехавший на красный, безусловно нарушил ПДД, и это является отягчающим обстоятельством при определении виновности в ДТП.

3. Что с вашей стороны?
Разворот — это манёвр повышенной опасности. В соответствии с п. 88 ПДД РБ, разворот допускается только при условии безопасности и уступки всем транспортным средствам, движущимся по встречному направлению, вне зависимости от их нарушений.

То есть, если есть возможность увидеть, что встречная машина продолжает движение, даже с нарушением — вы обязаны были пропустить её.

Следовательно, с точки зрения формального подхода, инспектор может признать, что вы не убедились в безопасности манёвра — это нарушение п. 88 ПДД.

4. Обоюдная вина — возможно, но спорно
В соответствии со ст. 11.9 ПИКоАП РБ, вина в ДТП может быть признана обоюдной, если каждый из водителей нарушил ПДД и это имело причинную связь с аварией.

Однако практика показывает, что грубое нарушение, такое как проезд на красный, имеет более тяжёлые правовые последствия, и чаще именно такое нарушение признаётся причиной ДТП.

5. Что можно сделать
Требуйте включения в материалы дела записи с камер видеонаблюдения или регистратора, если есть;

Подайте письменные возражения на протокол в ГАИ, указав, что:

водитель встречной машины грубо нарушил ПДД;

у вас не было технической возможности избежать столкновения;

В случае составления постановления с вашей виной — обжалуйте его в суде, указывая, что в действиях встречного водителя — прямое грубое нарушение, исключающее вашу вину.

Вывод:
ГАИ формально правы, ссылаясь на вашу обязанность обеспечить безопасность при развороте, но их позиция неполная. Грубое нарушение ПДД другим водителем (проезд на красный) должно быть решающим фактором в определении вины. Рекомендуется оспорить обоюдную вину через суд с опорой на видео, свидетелей и позицию, что ваши действия были спровоцированы противоправным поведением встречного водителя.