Условие в договоре дарения.
В Гражданском кодексе РБ (ст. 543, 546) прямо предусмотрена возможность включения в договор дарения условия об обратном переходе подаренного имущества, если одаряемый умрёт раньше дарителя. Это называется «обратный дар» (обратная оговорка). Такой пункт имеет силу и будет действовать независимо от вашего завещания.

Завещание.
Вы вправе составить завещание и указать в нём жену и детей как наследников квартиры. Но! Завещание действует только в отношении имущества, которое реально войдёт в состав наследства.
Если в силу условия договора квартира при вашей смерти возвращается матери, то в наследственную массу она уже не войдёт, и завещание на неё не сработает.

Итог.

При вашей смерти раньше матери квартира вернётся к ней по условиям договора дарения.

Завещание в этой части не будет иметь юридической силы.

Чтобы обеспечить переход квартиры жене и детям, необходимо изменить или расторгнуть договор дарения и оформить либо новый договор без условия возврата, либо договор купли-продажи, либо дарение с оговоркой в их пользу.

Совет: если ваша цель — закрепить квартиру за супругой и детьми, нужно пересмотреть условия договора с матерью при её согласии.

Для безопасного оформления сделки рекомендую проконсультироваться с юристом по наследственным и вещным делам. Найти такого специалиста можно на сервисе yur-24.by